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所谓闭环数据，可以理解为在自动驾驶状态激活的情况下，由Autopilot系统驾驶车辆行驶时产生的数据。这就要求用户必须确认开启相关功能。闭环数据的价值在于，研发人员可以通过相关数据采集，了解到测试过程中系统的实际处理情况。如果其并不符合安全预期，在标注后可以针对性地进行感知决策的逻辑判断优化。这可以简单理解为一个检测的过程。后续再借助不断测试对于未覆盖场景完成分类，那些出现较少且处理不好的场景归为corner case，而系统完全处理不了，需要报警让人类驾驶员来接管的场景则归为badcase。

通过米家APP，能控制石头扫地机器人T6进行定时清扫、查看清扫记录、定位机器人等。其依然是保有5种清扫模式，分别是仅拖地、安静、标准、强力、MAX，功耗以及清扫强度依次增大。如上图所示，其依旧保留了“按键遥控器”和“摇杆遥控器”的功能，在部分机器人不便自动寻路的场景当中，便可以像开遥控车一样手动给它腾地方。

存款增长放缓对宏观经济的影响不容忽视。根据发展经济学经典的哈罗德-多马模型，提高储蓄率将促进经济增长。我国改革开放以来，储蓄率保持在较高水平，成为支持投资扩张的重要支撑。国民经济恒等式，即储蓄与投资之差等于国际收支，储蓄率下降往往意味着国际收支逆差可能性上升。当然储蓄并不等同于存款，存款是储蓄的一个重要组成部分。这些年我国住户存款增长明显放缓，由此引发的冲击和影响需要高度关注。一是不利于消费需求扩张。近年来，我国消费增长有所放缓。7月份，全国社会消费品零售总额同比增长8.8%，较上年同期下降1.6个百分点。而存款增长放缓，往往意味着消费者可支配收入相对收缩，不利于消费需求扩张。二是不利于国际收支稳定。存款虽然不能完全替代储蓄，但与储蓄趋势保持一致。随着存款增长放缓，储蓄减去投资将会收窄，甚至还会出现负数，表现为国际收支逆差，这将对人民币汇率的稳定性产生重要的基础性影响。三是不利于房地产市场稳健运行。存款增长放缓反映出住房部门杠杆上升。过去几年居民购房热情高涨，与存款增长放缓趋势保持一致，同时也推升了住户部门杠杆率。在房价高位运行条件下，维持高房价意味着需要更多存款转化的支持，同时也可能要承受部分投资投机需求将收益转化的压力，两者都不支持房地产保持稳健运行。四是不利于企业融资成本下降。存款增长放缓，必然导致银行体系吸收资金成本抬升，进而难以推动企业实际融资成本下降。

近几年，券商加码金融科技投入，手机APP端交易逐渐成为客户交易的主流，也有多家券商针对高净值客户需求发力提升PC端交易体验。但线上线下两条腿走路的O2O模式一直被证实较纯线上模式更为有效。近期受疫情防控影响，券商的服务模式可能被迫将改为“纯线上”，近几年券商重金磨造的线上服务实力究竟如何？很快将见分晓。

谢某付在红旗新村行凶的过程中，正好路过这里的邓衍福见状，立即拿起身边的塑料凳子上前将谢某付推开，再用凳子从其头部扣下，紧接着他从后方抱住谢某付男子。等周围群众撤离后，邓衍福用手中的凳子将谢某付逼至周围的店铺内，谢某付反抗后逃跑，邓衍福紧追上前边追边大声叫喊：“抢劫”，以吸引路人帮忙，追赶三十余米，在众人的帮助下将谢某付控制在一家干洗店内，协助赶来的民警将其抓获。

责任编辑：王涵撰文| 赵萌G20峰会召开前夕，11月20日，阿根廷议会大厦迎来了一场“重磅”新书发布仪式，当天发布的“新书”是习近平主席的两本著作《摆脱贫困》《之江新语》的西文版。这是《摆脱贫困》《之江新语》西文版首次在国外出版发行，而西文版也是《之江新语》对外翻译出版工程20多种语言的首个语种。